Наследство, наследование, рента

Добрый день! Мы получили свидетельство о праве на наследство на автомобиль. Можем ли мы сначала по этому свидетельству оформить договор дарения, а затем зарегистрировать авто уже на нового собственника? Или обязательно в ГИБДД регистрировать свидетельство на наследство?