Кредиты, ипотека, долги, займ, страхование

мир вам. как закрыть ип .в котором деятельность не ведется,сдаются нулевые декларации ввиду того.что ип стал инвалидом 1 гр и находится в тяжелом состоянии.имеется задолженность по налогам в сумме 40 000р в т.ч пфр.могут ли обязать совершеннолетних детей оплатить долги? в семье есть ребенок на иждивении.
благодарю